打印本文 打印本文  关闭窗口 关闭窗口  
机器人防护安全门-上海交运
作者:  文章来源:  点击数 276  更新时间:2020/3/5 11:25:10  文章录入:admin

 

 安全门主要作用:

可与机器人通信,完全自动模式开闭,保护工作人员与机器、焊接所发出有害物质隔离。

1.门体结构:采用高强度抗氧化工业铝合金导及门头罩,马达罩采用2mm冷钢板,表面经高温粉末喷涂处理;

2.驱动装置:日本进口准曲面“椿本”高速变频制动电机,效率更高,频率设定最低点6HZ即可达到输出额定扭矩。

大孔径输出轴直径35mm更加适合超宽门自重过大,增加运转过程中滚筒承受力;

3.电控系统:采用日本三菱变频控制元件编程升级控制功能,具有高性能、高可靠性、高稳定性、高精准定位等特点。同时运用变频控制技术,有软启动,缓停止功能,保证门体运转平稳增加使用寿命。可与机器人通信。航空插头连接出现,安装方便,调试简单易懂;

4.限位控制:采用旋转式编码器,整体调试无需登高攀梯,只需在地面即可完成整体防护门上下到位动作定位;

5.开闭速度:开启每秒1.0-1.5m,关闭0.8-1.3(速度可调).高频开启(实验所得5760次/天

6.安全装置:①门帘底端装有安全气囊,门在下降过程中与物体轻微的碰撞会使门体停止并反向上升。②门框下部可选配安装红外线光电保护开关一对,门体下面停留人与物体挡住光电时,门体不下落;