说明：

安全门主要作用：

可与机器人通信，完全自动模式开闭，保护工作人员与机器、焊接所发出有害物质隔离。

1.门体结构：采用高强度抗氧化工业铝合金导轨，门头罩及电机罩采用2mm冷钢板，表面经高温粉末喷涂处理；

2.驱动装置：日本进口准曲面“椿本”高速变频制动电机，效率更高，频率设定最低点6HZ即可达到输出额定扭矩。

大孔径输出轴直径35mm更加适合超宽门自重过大，增加运转过程中滚筒承受力；

3.电控系统：采用日本三菱变频控制元件编程升级控制功能，具有高性能、高可靠性、高稳定性、高精准定位等特点。同时运用变频控制技术，有软启动，缓停止功能，保证门体运转平稳增加使用寿命。可与机器人通信。航空插头连接出现，安装方便，调试简单易懂；

4.限位控制：采用旋转式编码器，整体调试无需登高攀梯，只需在地面即可完成整体防护门上下到位动作定位；

5.开闭速度：开启每秒1.0-1.5m，关闭0.8-1.3（速度可调）.高频开启（实验所得5760次/天）

6.安全装置：①门帘底端装有安全气囊，门在下降过程中与物体轻微的碰撞会使门体停止并反向上升。②门框下部可选配安装红外线光电保护开关一对，门体下面停留人与物体挡住光电时，门体不下落；